菠菜导航网站
欢迎来到山东 菠菜导航网站 数控机械有限公司官网!

热线:18666666666

电话:13666666666

地址:济南市历城区开源

您的位置: 菠菜导航主页 > 机械新闻中心 > 公司新闻

抓起细嫩的豆腐一款柔性机器人手爪来说是一件

发布人: 菠菜导航网站 来源: 菠菜导航登录 发布时间: 2021-02-07 15:44

  中新社合肥12月11日电(记者 吴兰) 同一操作下,抓起细嫩的豆腐、薄薄的纸张、易滑的玻璃杯对于中国科学技术大学(简称中国科大)自主研发的一款柔性机器人手爪来说,是一件很简单的事情。据悉,量产后这款手爪成本预计在1000元人民币以下。

  记者11日在中国科大机器人实验室里看到,从圆形的苹果、碗,到方形的积木、豆腐,从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、手机,这款机器人手爪都能准确抓住,并移送到指定。

  例如,家庭服务机器人需要抓取不同形状、大小和表面特性的物品,而现有主流手爪无法满足这种需要。他说,国外研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪,但售价高达百万元人民币,且使用效果不理想,一直未能普及应用。

  抓握性能,即抓取不同形状、尺寸和材质物体的能力;易控性能,即抓握操作是否容易控制;成本,即手爪的总成本。陈小平说,这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体,而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

  陈小平介绍,这款自主柔性手爪,以独创的“容差性”为指导,在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新,形成了“刚柔合一”的新技术,为解决服务机器人、智能制造机器人末端器瓶颈问题开辟了一条新途径。

  12月11日,中国科大机器人实验室主任、计算机学院教授陈小平介绍,机器人末端夹持器(俗称机器人手爪)是服务机器人和智能制造机器人等领域的关键部件之一,由于其研发难度,近年来已成为该领域中机器人实际应用的一大瓶颈。

  陈小平透露,实验室目前正与一家知名制造企业合作,柔性手爪再嫁接世界知名服务机器人“可佳”的技术,开发一款养老服务机器人,从“跑腿”技能开始,预计未来三年可率先在养老院等场所成熟应用。

  中国科大机器人团队自1998年起开展智能机器人研究,曾在Robo Cup机器界杯中先后获得12项世界第一。

菠菜导航,菠菜导航网站,菠菜导航登录,菠菜导航推荐
菠菜导航,菠菜导航网站,菠菜导航登录,菠菜导航推荐 网站地图 版权所有 © copyright 2007-2015 山东 菠菜导航网站 数控机械有限公司